Motion & Tracking

Motion & Tracking 분야의 현재 공개 기술 가이드입니다.

NALDA FACTORYXR · Motion · Digital Twin
Creative Technology

Motion & Tracking · 2026.10.14

Kinematic Constraint를 이용한 Magnetometer-Free Inertial Motion Capture의 Heading Drift 억제 원리

관성 센서 기반 모션 캡처의 핵심 과제 헤딩 드리프트란 무엇인가 영화 제작, 스포츠 분석, 재활 치료, 그리고 메타버스 분야에서 사람의 움직임을 디지털 데이터로 변환하는 모션 캡처 기술은 필수적입니다.…

Motion & Tracking · 2026.10.10

연속 시간 궤적 추정이란 무엇인가 자율주행 자동차나 드론이 복잡한 환경을 정밀하게 탐색하기 위해서는 주변 사물을 정확히 인식하고 자신의 위치를 파악하는 기술이 필수적입니다. 이를 위해 보통 LiDAR(레이저 거리 측정),…

Motion & Tracking · 2026.10.06

UWB 기술의 위치 추정 원리와 NLOS 환경의 도전 과제 초광대역(UWB, Ultra-Wideband) 기술은 나노초 단위의 짧은 펄스를 사용하여 매우 정밀한 거리 측정이 가능한 무선 통신 기술입니다. 위치 추정 방식에는…

Motion & Tracking · 2026.10.02

MEMS IMU의 오차를 이해하는 첫걸음 앨런 분산 우리가 일상에서 사용하는 스마트폰, 드론, 자율주행 자동차는 모두 관성 측정 장치(IMU)를 탑재하고 있습니다. 이 장치는 가속도계와 자이로스코프를 이용해 물체의 움직임을 파악합니다.…

Motion & Tracking · 2026.09.27

광학식 추적 시스템의 핵심인 레트로 리플렉티브 마커의 이해 현대 기술의 정점이라 불리는 모션 캡처나 광학식 추적 시스템에서 가장 중요한 요소 중 하나는 바로 레트로 리플렉티브(Retroreflective) 마커입니다. 우리가 영화에서…

Motion & Tracking · 2026.09.22

시각 관성 항법 시스템의 이해와 추정 가능성 최근 자율주행 자동차, 드론, 그리고 증강현실 기기들이 우리 일상에 깊숙이 들어와 있습니다. 이 기기들이 복잡한 환경에서 자신의 위치를 정확히 파악하고 이동하는…

Motion & Tracking · 2026.09.17

비선형 자세 추정의 새로운 표준 불변 확장 칼만 필터 이해하기 로봇 공학이나 드론, 자율주행 자동차와 같은 현대 기술에서 자신의 위치와 방향을 정확히 파악하는 것은 가장 핵심적인 과제입니다. 이를…

Motion & Tracking · 2026.09.12

회전 표현의 세계와 자세 추정의 중요성 우리가 일상에서 사용하는 스마트폰의 화면 회전, 드론의 비행 제어, 자율주행 자동차의 경로 탐색 등은 모두 물체의 ‘자세(Attitude)’를 정확히 파악하는 것에서 시작됩니다. 3차원…

Motion & Tracking · 2026.09.06

모션 캡처 시스템의 신뢰성을 결정짓는 마커 오차 분석 가이드 영화 속 화려한 CG 캐릭터나 스포츠 선수의 정밀한 동작 분석 영상을 보면서 우리는 종종 모션 캡처 기술이 완벽하다고 생각합니다.…

Motion & Tracking · 2026.09.03

SLAM 시스템에서 발생하는 위치 추정 붕괴 현상 이해하기 로봇이나 자율주행 자동차가 낯선 환경을 스스로 탐색하며 지도를 만드는 기술을 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)이라고 합니다. 이 기술은 현대 로봇 공학의…