Motion Data Pipeline Architecture

사람이나 사물의 움직임을 수집해 실시간 콘텐츠, 제어 시스템 또는 기록 데이터로 전달하는 흐름입니다.

NALDA FACTORYXR · Motion · Digital Twin
Creative Technology

Reference Architecture / Example System
이 문서는 특정 고객 프로젝트의 구축 사례가 아니라 초기 기술 검토를 위한 예시 시스템입니다. 실제 구성은 공간, 장비 사양, 예산, 일정과 운영 조건에 따라 달라집니다.

SYSTEM PURPOSE

시스템 목적

사람이나 사물의 움직임을 수집해 실시간 콘텐츠, 제어 시스템 또는 기록 데이터로 전달하는 흐름을 설명합니다.

SYSTEM BLOCK DIAGRAM

INPUTOptical · IMU · Vision

CAPTURECalibration · Time Sync

SOLVEFilter · Coordinate Transform

CONNECTRetarget · Middleware · Network

OUTPUTEngine · Control · Recording

동기 신호, 모니터링과 수동 제어는 프로젝트 조건에 따라 여러 단계에 병렬로 연결될 수 있습니다.

Marker·Skeleton·6DoF 데이터, IMU 값, 영상, Calibration과 Timestamp

보정·동기화, 자세 계산, 필터링·Drift 보정, 좌표 변환과 Retargeting

실시간 Skeleton·6DoF 데이터, 애니메이션, 장치 제어와 기록

주요 장비 및 기술 요소Optical Camera 또는 IMU Sensor, Capture Hub, Calibration 도구, Workstation, Middleware·SDK, Network·Time Sync, 실시간 엔진

DESIGN CHECKLIST

계산값 외에도 실제 환경과 운용 조건을 함께 확인해야 합니다.

Capture Quality정확도, Frame Rate, 가림·범위와 IMU Drift

Coordinate System좌표 원점·축, Skeleton 정의와 Retargeting 호환성

Latency & NetworkEnd-to-end 지연, 패킷 손실과 동기화

Scale & Record동시 인원, 데이터 저장 형식과 진단 로그