Motion & Tracking · 2026.08.07 IMU Drift가 발생하는 원리와 보정 방법 IMU의 Bias와 Noise가 적분을 거치며 자세·속도·위치 오차로 누적되는 과정을 설명하고 보정 전략을 계층별로 정리합니다. 기술 가이드 읽기 ↗